l基本信息

姓名：王永波

性别：男

民族：汉族

籍贯：江苏泗阳

职称：副教授

学历:博士研究生

政治面貌：中共党员

导师类别：硕导

Email: ybwang816@163.com

研究领域：

1）基于LiDAR点云的地理实体表面形态特征提取、分析及其三维拓扑重建；

2）三维表面模型的多分辨率表达；

3）基于地面LiDAR点云与近景摄影影像相结合的数字城市混合建模。

l教育与学历

Ø2008年毕业于南京师范大学地图学与地理信息系统专业，获博士学位

Ø2008年7月进入中国矿业大学大学从事教学与科研工作

l发表论文

[1] 王永波, 汪云甲, 杨化超. 基于单位四元数描述的单像空间后方交会算法. 中国矿业大学学报, 2015, 44(3): 557-565.（EI收录）

[2] Yongbo Wang, Yunjia Wang, Kan Wu, Huachao Yang, Hua Zhang. A dual quaternion-based, closed-form pairwise registration algorithm for point clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 94: 63–69.（SCI收录、EI收录）

[3] 王永波, 杨化超, 刘燕华, 牛晓楠. 线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法. 武汉大学学报（信息科学版）, 2013, 38(9): 1057-1062.（EI收录）

[4] 王永波, 盛业华. 一种基于曲率极值与最小生成树的点云特征提取算法. 中国矿业大学学报,2011, 39(2): 259-264.（EI 收录）

[5] 王永波, 盛业华. 基于三维激光扫描技术的超高压输电线路巡线技术研究. 测绘科学, 2011, 36(5): 60-61.

[6] 王永波, 盛业华, 闾国年. 一种基于对偶图的三维表面模型编码方法. 中国矿业大学学报, 2010, 39(2): 259-264.（EI 收录）

[7] 杨化超, 王永波, 姚国标, 张磊. 基于SVD 和SIFT 的宽基线立体影像匹配. 中国矿业大学学报, 2011, 40(6): 964-968. （EI 收录）

[8] Yang Huachao, Zhang Shubi, Wang Yongbo. Robust and precise registration of oblique images based on scale invariant feature transformation algorithm [J]. IEEE Geoscience & Remote Sensing Letters, 2012, 9(5): 1-5.（SCI 收录）

[9] 杨化超, 姚国标, 王永波. 基于SIFT 的宽基线立体影像密集匹配. 测绘学报, 2011, 40 (5): 537-543.（EI 收录）

[10] 盛业华, 张卡, 张凯, 王永波. 地面三维激光扫描点云的多站数据无缝拼接. 中国矿业大学学报, 2010, 39(2): 233-237. （EI 收录）

[11] 王永波, 盛业华, 闾国年. 自适应视相关LOD模型的实时动态构建及其更新. 中国矿业大学学报, 2008, 37(5): 658-663.（EI收录）.

[12] Y. Wang, Y. Sheng, G. Lu. Feature-constrained surface reconstruction approach for point cloud data acquired with 3d laser scanner. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 7000, Optical and Digital Image Processing, 2008, p 700021. （EI收录）

[13] 王永波, 盛业华, 闾国年等. 基于Delaunay规则的无组织采样点集表面重建方法. 中国图象图形学报, 2007, 12 (9): 1537-1543.

[14] Yongbo Wang, Yehua Sheng, Ka Zhang, et al. Efficient implementation of adaptive view-dependent mesh simplification. Proceeding of SPIE, Geoinformatics’2007: Cartographic Theroy and Models, Nanjing, China, 2007, v6751: 675102-1~675102-13.（EI收录） [15] 盛业华, 王永波, 闾国年等. 一种基于边收缩的3维表面模型数据压缩算法. 中国图象图形学报, 2007, 12(1): 159-163.

l项目（2010-2018）

1）国家自然科学基金（41271444）：基于广义SIFT 特征驱动的LiDAR 点云严密配准/平差模型研究，2013－2016

2）国家自然科学基金（41001297）：基于地面LiDAR辅助的单幅影像近景三维量测模型研究，2011－2013

3）江苏省自然科学基金（BK2012569）：基于SIFT 特征驱动的LiDAR 点云严密平差模型研究，2012－2015

l出版专著和教材

[1] 王永波. 基于地面LiDAR 点云的空间对象表面重建及其多分辨率表达. 东南大学出版社, 2011.